The Freeing of St. Peter é uma pintura afresco do artista italiano de alta renascença Raphael e seu assistente Giulio Romano. Foi pintado em 1514 como parte da comissão de Rafael para decorar com afrescos os quartos que agora são conhecidos como o Stanze di Raffaello, no Palácio Apostólico no Vaticano. Ele está localizado no Stanza di Eliodoro, que é nomeado após A Expulsão de Heliodorus do Templo. A pintura mostra como São Pedro foi libertado da prisão de Herodes por um anjo, como descrito em Atos 12. É tecnicamente um porteiro, provavelmente o mais majestoso já pintado. O afresco mostra três cenas. No centro o anjo acorda Pedro, e à direita o guia através dos guardas adormecidos. No lado esquerdo um guarda aparentemente notou a luz gerada pelo anjo e acorda um camarada, apontando para a célula iluminada. Isso adiciona drama, embora o que se segue dele não seja claro.