Em 1799, Goya foi nomeado Primeiro Pintor do Tribunal, com um salário anual de 50.000 reais e um subsídio para o treinador. Foi nessa época que ele pintou Carlos IV de Espanha e Sua Família. Goya completou esta pintura, modelada no estilo casual de Las Meninas de Velazquez, para a família real de Espanha. Embora as figuras na pintura sejam colocadas em poses naturalistas e plausíveis, eles estão ostentavelmente vestidos com suas melhores roupas e jóias. Os críticos modernos têm muitas interpretações sobre o estilo de pintura e colocação das figuras. A aversão de Goya para lisonjear a aparência dos números pode ser seu comentário sobre a corrupção do rei Carlos IV. Além disso, a colocação da rainha Louisa no centro da pintura pode ser uma indicação de seu poder real.