Isto foi pintado em Roma, 1634-35. Ele descreve Romulus à esquerda dando o sinal para o rapto. Nicolas Poussin produziu duas grandes versões deste assunto, o que lhe permitiu mostrar ao máximo seu conhecimento antiquário insuperável, juntamente com seu domínio de relações complicadas de figuras em encontro dramático. A pintura está agora no Museu Metropolitano de Arte.